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Motores VPL de baja inercia, 480 V CA, tamaño de marco de círculo de pernos de 75 mm, 3 (tres) pilas de imanes, devanado E, velocidad nominal de 3300-3900 RPM, codificador digital de alta resolución de una vuelta de 18 bits y de múltiples vueltas de 12 bits, eje sin llave, Conector DIN SpeedTec único, freno de retención de 24 V CC
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