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Motores VPL de baja inercia, 480 V CA, tamaño de estructura con círculo de pernos de 75 mm, 1 (una) pila de imanes, devanado M, velocidad nominal de 6700 RPM, SIL2 Pl(d) de 18 bits de una sola vuelta, de 12 bits de múltiples vueltas y de 9 bits de canal secundario ) Codificador de alta resolución con clasificación de seguridad, eje sin llave, conector Din SpeedTec único, sin freno de retención
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