El AMCI-3601 es un controlador paso a paso de un solo eje diseñado para usarse en el sistema CompactLogix de Allen-Bradley. Es un módulo enchufable que ocupa una ranura en el sistema y se puede programar para emitir señales de paso y dirección o pulsos en sentido horario/antihorario. Este módulo es adecuado para controlar motores paso a paso y es compatible con todos los motores paso a paso de la serie AMCI SM.
Especificaciones técnicas
- Rango de posición : El módulo 3601 admite un rango de posición de (+/-) 8.388.607.
- Comandos de movimiento disponibles : el módulo admite movimientos absolutos y relativos, movimientos de jog, movimientos combinados, movimientos de registro y movimientos de seguidor de codificador.
- Entradas auxiliares : El módulo tiene entradas auxiliares de CC de ocho a veinticuatro voltios para funciones como interruptor de límite CW, interruptor de límite CCW, interruptor de límite de inicio, entrada externa, entrada de parada de emergencia y entrada de captura.
- Retroalimentación del codificador : el módulo acepta retroalimentación del codificador a través de entradas diferenciales A, B y Z.
- Requisitos de suministro de CC : el módulo requiere un máximo de 0,400 A a 5 V CC.
- Señales de salida : El módulo emite señales de paso y dirección o pulsos en sentido horario/contrahorario, seleccionables según la configuración.
- Frecuencia máxima de salida : el módulo puede funcionar a una frecuencia máxima de 1 Mhz.
- Consumo de corriente del backplane : el módulo consume 400 mA a 5 V CC del backplane.
Códigos de alarma y error
El módulo AMCI-3601 no proporciona información específica sobre códigos de alarma o error en la documentación proporcionada. Sin embargo, es probable que el módulo siga protocolos estándar de manejo de errores y reporte de alarmas para el sistema CompactLogix.
Manual de usuario
El manual de usuario del módulo 3601 está disponible en el sitio web del fabricante y proporciona información detallada sobre la instalación, configuración y funcionamiento del módulo. Incluye diagramas y descripciones del panel frontal del módulo y las funciones LED, así como detalles sobre la configuración del módulo para diferentes aplicaciones.
Solución de problemas
Los procedimientos de solución de problemas para el módulo AMCI-3601 no se detallan explícitamente en la documentación proporcionada. Sin embargo, la resolución de problemas generalmente implica verificar la configuración del módulo, verificar las conexiones adecuadas al motor y al codificador, y verificar que el PLC esté configurado correctamente para comunicarse con el módulo.
Programación
El módulo AMCI-3601 se programa utilizando el software nativo del PLC, como RSLogix 500 o RSLogix 5000. Esto simplifica el proceso de programación y elimina la necesidad de paquetes de software adicionales.
Instalación
El módulo se instala conectándolo a una ranura libre en el sistema CompactLogix. Luego, la configuración del módulo se realiza utilizando el software PLC, especificando la ubicación del módulo y configurando las señales de salida y otros parámetros según sea necesario.
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